無人機的作用，絕不僅僅是送外賣、搬運樹苗、向柳絮噴灑抑制劑，或者為景區進行夜場表演。在極度依賴無人機性能的重度使用場景，技術和成本一度限制了我們的想象。

　　在重大賽事舉辦前，大面積的安防檢測需要投入巨量的人力和時間，而搭載高光譜成像儀的無人機比肉眼巡視看得更準，通過光譜分析識別出偽裝物的材質和含量，一次掃描一個片區。在江西廬山，自動巡航中的6臺無人機可以對路面狀況自動檢測，與公路局的“大腦”相連，在發生路面拋撒、滑坡，第一時間觸發短信通知養護人員。

　　古建筑、石窟，作為歷史遺跡和文化傳承，正在遭受風化、水侵蝕、巖體失穩問題與地質失穩問題，卻一直采用搶救性的“被動保護”，無人機可以帶著高光譜成像儀或者激光雷達、紅外相機，貼近古遺跡飛行，全方位采集數據，包括建筑材質、壁畫受侵蝕情況、周邊地理信息，構建信息要素齊全的古跡三位模型，實時監測，提前采取預防措施。

　　在地形復雜、交通不便、覆蓋著茂密植被的喀麥隆洛比鐵礦所在地，空中勘測的效率和可靠性成為項目工程設計、施工的前期關鍵因素。高效的電機與槳葉、穩定的系統設計，可以讓無人機連續飛行覆蓋更大面積。搭載在飛行器上的高精度激光測量系統，7次回波穿透繁茂森林，獲取精度達5厘米的地表測繪信息。

　　如果將激光測量系統換成非色散紅外傳感器，與配備了高精度微型氣象站的地基觀測設備相結合，這臺無人機就可以對城市地區或重點行業、工廠的溫室氣體排放濃度做監測。無人機帶上高光譜成像儀，還可以高效完成森林碳匯的精準核算工作，或者識別林區、農田、咖啡種植園、葡萄園的病蟲害。我國無人機領域已經突破的仿地飛行技術（保持與地面的一定高差）使得借助無人機的監測數據可以比衛星遙感更精確。

　　現在這些應用場景都已經可以由國產工業級無人機實現。

　　工業級無人機，區別于消費級無人機和作為載人交通工具的eVTOL（無人駕駛載人航空器-又被稱“空中汽車”），正在拓展其應用領域，并且可以進入各行各業，成為人們的最強助手。如同一臺飛行機器人，搭載各種感知設備，拓寬人們工作能力的邊界。

　　【萬億級低空經濟，無人機領域技術攻堅】

　　去年底，億航智能的無人駕駛載人航空器EH216-S搭載乘客完成了商業首飛，并在今年4月7日獲得全球首張無人駕駛載人航空器生產許可證（PC），位于廣州云浮的工廠將每年生產這款“空中汽車”600架次，并在淘寶上架。科技公眾網回顧起2015年中航無人機高峰論壇期間，業內資深人士發表的《未來無人機將成為上下班交通工具》文章，當時還被微博博主猛烈抨擊為“嘩眾取寵”，“完全不可能”。

　　eVTOL商飛成功，意味著電動垂直起降無人機的安全性被驗證。同時，對綠色低碳交通工具的追求，以及對固態電池、人工智能等技術創新的期待，使概念得以引爆。

　　與此同時，政府連續出臺的低空經濟、航空裝備創新政策，也使資本市場和各地政府燃起了對無人機板塊的熱情。今年3月底，工信部等四部門發布《通用航空裝備創新應用實施方案（2024—2030年）》，明確提到2027年，以無人化、電動化、智能化為技術特征的新型通用航空裝備在城市空運、物流配送、應急救援等領域實現商業應用。到2030年，通用航空裝備全面融入人民生產生活各領域，形成萬億級市場規模。

　　中金研究認為，低空經濟市場蓄勢待發，有望成為我國新的經濟發展增長極。今年政府工作報告“2024年政府工作任務”的第一條便是“大力推進現代化產業體系建設，加快發展新質生產力”，特別提及要積極打造低空經濟這樣的“新增長引擎”。四川、海南、湖南、江西、安徽5省已在進行低空空域管理改革試點。深圳更是出臺了全國首部低空經濟立法《深圳經濟特區低空經濟產業促進條例》。4月12日，大灣區首條跨城低空物流商業化航線在中山市啟動，每天約有1萬余票無人機配送訂單，飛躍70多公里工作。

　　十年前，億航智能還沒有進入純電動無人駕駛載人航空器領域。2014、2015年開始，中國初代無人機創業者在資本加持下激烈競爭，在民用無人機市場跑出了大疆科技，如今在全球市場份額達到70%以上。最初也進行消費級無人機開發的億航智能，逐漸調整策略，先后關閉美國分公司，進行內部結構優化，認為純電無人載人航空器是更有機會的藍海。

　　2013年至2017年，聯合創辦了億航無人機的楊鎮全經歷了那個消費級無人機爆發的年代，并陪伴億航智能成為美國Nasdaq無人機第一股，在2015年的CES大會（美國國際消費電子展）發布了全球第一款載人自動駕駛飛行器“184”。

　　那期間，在昊翔無人機負責產品研發的屠浩鋒研制了世界上第一臺室內固定翼飛機、第一臺30克重量以內的4CH雙槳和單槳直升機，也設計了世界上第一臺電動載人飛機E430，獲得了英國博物館最佳運輸設計獎和美國林伯格兩大獎項，并于2017年獲得適航證。昊翔無人機是除大疆科技之外，全球第二家無人機銷量超過百萬的公司。

　　2015年，屠浩鋒離開昊翔自主創業，2018年遇到從億航離開的楊鎮全，并加入了已經創辦一年、專注于工業級無人機領域的曜宇航空。

　　同時，從初代市場搏殺中存續下來的無人機企業，在過去五年也在挖掘工業級無人機領域的市場機會。比如極飛科技布局“智慧農業”，在植保無人機市場與大疆競爭，后來又與空中客車聯合推出了Vesper，能在空中送外賣和快遞，和億航智能、大疆科技都參與嘗試了物流無人機應用。如今極飛的業務已經專注在農業無人機領域，將無人機、機器人、自動駕駛、人工智能、物聯網等技術應用在智慧農業生產，并且已經跟隨農業項目出海巴西。大疆科技的無人機應用領域也拓展到公共安全、測繪、水利、林業等。

　　工業級無人機進入技術攻關、智慧系統互聯、全生態產品搭建的階段。為了在更多場景突破不可能，工業級無人機需要創新與迭代，成為新質生產力或者護衛新質生產力。

　　例如在能源保障方面，我國已形成6個跨省區電網，隨著城市發展和電網擴大，意外和事故隨之增加，巡線工作量也日益加大。通常100千米的巡線工作需要20個巡線人員一天才能完成，運營和維護成本高，人工檢測危險系數高，且肉眼無法觀測到過熱、腐蝕等異常狀況。曜宇無人機將LiDAR（激光雷達）技術與熱紅外成像技術，與長航時的無云-LONG系列無人機結合，單架次可來回巡檢超過50公里，實時傳回數據，而光探測設備可以評估是否存在塔身變形、管線下垂、植被侵害等問題，熱紅外圖像可感知電力線、變壓器等設備是否溫度異常。

　　歐洲等國也在促進工業級無人機發展。今年3月18日，英國交通部發布文件《未來飛行行動計劃》（Future of Flight Action Plan），列出了未來飛行技術在英國的七大應用場景，其中包括偏遠地區郵件寄送、快速高效打擊犯罪、安全高效地管理國家基礎設施等。并認為如果大規模采用無人機系統，到2030年僅無人機即可為英國經濟貢獻450億英鎊（約合人民幣4031億）的收入。歐盟早在2022年通過了歐洲無人機戰略2.0，希望在2030年民用無人機可以提供緊急服務、測繪、攝像、檢查和監視，運送小件貨物。

　　對于中國企業，工業級無人機將需要有全套自主知識產權的配套產品，包括無人飛行器、數據傳感器、充電機場、AI數據引擎等，來進入全球市場的競爭。

　　【飛越太湖，“無人機+高光譜”打破海外技術壟斷】

　　天還未亮，太湖岸邊，水波不驚。轟鳴聲從半空傳來——一架無人機飛越山丘，落在紅光閃爍的起飛點。

　　它是曜宇航空的無云-LONG120小型工業無人機，即將飛越太湖，完成水質和藍藻檢測任務。

　　這項任務沒有想象的簡單。在水面飛行時，無人機的視覺定位和超聲波定高效果可能會受到影響，導致無人機掉高甚至墜機。湖面的氣流情況復雜多變，需要無人機穩定應對來自毫無規律的雜風。同時肩負檢測任務的無人機需要控制恒定速度，不宜過快。更何況，太湖是中國第三大淡水湖。一架小型無人機，至少搭載4.5kg的設備，需要連續慢速飛行1到2小時才能跨越，中途沒有停靠點。

　　但曜宇航空的工作人員對自己的產品頗有信心。2023年9月，他們在海拔6000米左右的青藏高原完成了一次極限飛行勘測任務，意味著無云-LONG120無人機具備在低溫、強風、大氣稀薄的極端環境中仍能保持穩定性和長續航的能力。

　　太湖2250平方公里，周長約400公里，覆蓋江蘇浙江兩省，是華東地區重要的生態組成。華東的灌溉水、飲用水，上海的魚，就來自這里。藍藻，一種能進行產氧性光合作用的大型單細胞原核生物，當水體富營養化，尤其是氮、磷等營養物質過量時，藍藻會迅速繁殖，危害水生生態系統和水質。當藍藻水華發生時，最直觀的變化便是水體顏色會變綠或者變紅。

　　但在水體變色之前，人們如果可以快速確定水體的氮磷濃度變化，便可以抓住藍藻暴發前的短暫窗口期，采取進一步措施，避免生態、水源、漁業、旅游業遭受的巨大損失。本次曜宇航空的無云-LONG120工業無人機要執行的任務，就是識別太湖的氮磷含量，防止藍藻水華的形成。

　　南昌青贛環境交流中心劉丹表示，：“傳統的人工巡河和取樣方法在效率和可達性方面存在明顯的局限性。無人機具有大范圍、長航時、起降方便、部署便捷、圖像分辨率高等特點，在生態變化狀況調查、環境監測、環境執法、排污口調查和緊急任務等多個方面應用廣泛。”

　　為了完成此次任務，保證數據精度，曜宇航空使用了可檢測到600種顏色、光譜精度達到2納米的高光譜成像儀。這是一種對物質即可定性又可定量的設備，通過捕捉、分析光譜來判斷物質構成。曜宇航空通過無人機傳回的數據，生成接近連續的光譜曲線，通過分析相關數據，判斷無人機航道上的水體是否“一切正常”。

　　（圖：無人機搭載高光譜成像儀，生成的光譜濃度分布圖（濃度填圖））

　　——代價便是負重。高光譜成像儀重達5千克，相當于讓無人機扛著一只和它差不多大小的成年橘貓。這也是為什么本次任務非無云-LONG120莫屬。它名字里的120正是它的續航時間：120分鐘，是行業同規格無人機續航時間的2-3倍—得益于曜宇航空高能量密度的電池，以及特殊設計的輕量級機身—即便是負重，它依然可以不間斷穿越太湖。

　　湖面微風吹拂，無云-LONG120自檢完成。工作人員按下允許起飛的選項。另外兩架也陸續升空。三臺機子懸停就位后，向不同方向出發。電腦里不斷刷新著水域溯源圖像進展。

　　無云L20以時速14m/s飛行60分鐘后，三臺無人機依次降落到太湖另一端曜宇航空自研的800W無線充電平臺上，該充電平臺可以實現充電1小時飛行1小時。它們采集到的水域溯源可視化圖像，為太湖藍藻水華事先干預提供決策依據。

　　曜宇航空推出無云--LONG120 pro及高光譜成像系統，削弱了長期以來高光譜成像儀的進口依賴，使全球機載高光譜成像應用和技術的布局，除了美國、德國、挪威、芬蘭、加拿大之外，有了中國的身影。

　　作為工業無人機的新領域，機載高光譜的應用絕不只是監測水體，在農業的防病蟲害，應急的危險物質溯源，林業畜牧業的監管以及能源行業都有很大應用研究空間。此外，高光譜技術還可以應用在食品品質鑒別、紡織品種類鑒別、廢舊塑料回收、醫療檢測等商用領域。

　　而在生態文明建設進程中，無人機作為新型監測手段之一，彌補了傳統環境監測手段中的不足。從2017年到2023年，在生態環境部的80場例行新聞發布會中，有25場都出現了“無人機”的身影。在環境監測領域，長續航無人機加高光譜相機的搭配，還有廣闊的需求。

　　【“開放接口式”無人機，賦能行業應用】

　　無云-LONG120無人機是多次迭代后的成果，發布于2018年。這一年，大疆獲得10億美元的戰略投資，此前進行過4輪融資，融資總額不超過2億美元。但這也是無人機資本熱潮的最后余韻，也是在這一年，消費級無人機市場出現訂單量下滑。而2017年工業無人機在中國的銷量也不過40億人民幣。

　　資本風口已過，行業需求卻有待培育，在這樣一個尷尬的年份，此時還剛剛起步的曜宇航空只能挑戰各家企業不愿啃的硬骨頭，主攻行業弱點，想要闖出自己的路。在創辦初期，他們確定了三個產品設計原則：高性能、可靠性、無人飛行場景執行力。

　　一臺標注續航為30分鐘的無人機，一旦搭載了重達幾公斤的設備，實際作業時間便會驟降至10分鐘左右。如果用于日常拍攝，這還算勉強夠用，但遇見公共安全、林業、測繪等行業需求，就顯得有些捉襟見肘。如果地形復雜，續航時間不夠，一段100千米的電塔巡線都要更換好幾個起降點。

　　續航能力和穩定性是一切功能的基石，也是各家廠商的重點攻克對象。大疆2023年5月發布的行業應用產品Matrice 350 RTK，續航能力為55分鐘，已經是行業領先的存在。而誕生在5年前的無云120無人機120分鐘的續航時間，在搭載承重后依然能采集90分鐘左右的數據，一度讓業內人質疑。但沒有趕上風口的曜宇經過了大量市場上艱巨項目的檢驗。

　　他們持續切入細分領域，自主研發激光雷達、高光譜成像儀、AI大數據引擎等無人機全場景產品，并帶著無人機飛越高海拔的青海西藏，低溫嚴寒的東北內蒙，地形復雜的云貴川。由于需要搭載昂貴、有份量的各類設備，無人機的產品穩定性極其關鍵。“一臺測繪級別的1350機載激光雷達系統，重8、9千克，價值200萬，比一單無人機測繪的單子貴多了，不敢出故障。”曜宇航空創始人楊鎮全說。

　　因此，這些肩負特殊搭載任務的無人機們，更需要系統性的設計。曜宇無人機的設計師們，將人工智能的研發和應用，深度結合無人機在復雜環境下優化路徑規劃，邊緣計算處理，以及提供系統魯棒性（指系統、算法面對異常情況或輸入變化時，保持良好性能的能力）。此外，更高密度的電池，可以半自動或全自動運行的多功能無人機機場，都可以幫助無人機飛行器，形成一整套成本更低、更高效率的完整解決方案。

　　全套系統將帶來更強的適配性。大多數開展無人機業務的公司在業務拓展中因成本及技術原因，一般不參與自主開發無人機，而是購買其他廠商無人機、電池、充電系統、充電平臺等，但來自不同廠商的不同產品，在應用時可能出現協議沖突，產生較高的適配成本。曜宇航空目前已完成全產業鏈自主開發產品，可做到無產品協議沖突，全自動起降，無線充電，AI智能自動識別技術等。

　　另外，無云-LONG120的載荷模塊化快拆設計，可以在三分鐘內切換不同載荷設備，來適配不同的場景需求。比如在災難救援中，通過搭載紅外設備確定人員救援方案后，還可以更換為擴音設備來播報救援通知。

　　“我們希望無云-LONG120可以作為基礎智能硬件，可以配合各行業的無人機需求，在成千上萬個場景中完成任務。”楊鎮全表示。

　　2017年至今，曜宇航空已在無人機飛行器領域安全作業數千萬架次，保護著1萬公里海岸線海洋河流，巡保10萬公里電線安全穩定，參與數十次災難現場救援，運送數千次急救物資，守護了1萬平方公里山林，并代表中國無人機參與海外項目勘探工作。